Center za Razvojno Inovacijsko partnerstvo na Institutu “Jožef Stefan” je koordinator Strateško Razvojno-Inovacijskega Partnerstva SRIP Tovarne Prihodnosti.
- This event has passed.
FE ROS delavnica 2021
24/09/2021 : 08:00 - 30/09/2021 : 17:00
Free
Fakulteta za elektrotehniko v sodelovanju s SRIP ToP organizira celotedensko delavnico FE-ROS-21, ki bo pokrivala uporabo ROS (Robot Operating System) okolja. Delavnica je namenjena študentom višjih letnikov, ki jih navdušuje robotika, kot zelo koristno je priporočljiva bodočim študentom magistrskega programa Robotika. Dobrodošli so tudi slušatelji iz industrije.
Delavnica bo imela velik poudarek na praktičnih primerih in delu s pravimi roboti. Hkrati bo delavnica nudila znanja o pripravi simulacijskega okolja, kar omogoča definiranje digitalnega dvojčka robotske celice. V tem začetnem delu bo uporabljen Rasperry Pi.
Vsebinsko bo delavnica razdeljena na štiri dele.
- Prvi del bo pokrival predstavitev ROS okolja ter osnovne gradnike (sporočila, servisi, parametri, …), temeljila bo na praktičnih primerih.
- Drugi del bo zajemal zasnovo lastne robotske roke v simulacijskem okolju RViz ter uporabo naprednih metod načrtovanja trajektorij.
- Tretji del pa bo vseboval predstavitev in praktično uporabo simulacijskega okolja Gazebo, kjer bodo postavljeni tako robotski mehanizem kot tudi dodatni senzorji.
- V zadnjem delu pa bo teoretično znanje prenesljeno v realni svet. V dveh dneh boste samostojno zasnovali robotsko celico s pravim robotom svetovnih proizvajalcev, kot so Universal Robots, Yaskawa, Fanuc. Za uspešno realizacijo robotske naloge boste pravilno načrtali gibanje robota kot tudi upoštevali informacije različnih senzorjev.
Za udeležbo je potrebno osnovno znanje okolja Linux kot tudi programskega jezika Python. Celoten razvoj bo potekal na Raspberry Pi, sistem bodo udeleženci prejeli na delavnici.
Datum
Petek, 24. 9. 2021; ponedeljek 27. 9. 2021 do četrtka, 30. 9. 2021, vsak dan od 8.30 do 15.30. Kosilo bo organizirano v restavraciji UL FE.
Prijave
Število udeležencev je omejeno na 15, prijave via ROS@robo.fe.uni-lj.si. V prijavi zapišite v kratkih alinejah vaše izkušnje, kompetence in razloge za navdušenje nad robotiko. Prijave so odprte od 15. 7. 2021 do 15. 8. 2021.
